智慧矿山数字孪生技术研究综述

2020年1月22日  1)物理空间综采工作面数字孪生模型构建。通过激光或结构光扫描等建模工具建立综采工作面物理模型，利用Unity3d对物理模型配置相关开采工艺参数，并进行虚拟设备仿真 [28，30]。基于机器视觉与三维成像算法，通过矿井物理工作面各设备对象、作业过程和运行性能等数据融合、迭代优化，重构 ...